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$$\begin{aligned}
KPI&=(N+S)W \\
PI&=N+S \\
I&=W
\end{aligned}$$

$$\begin{aligned}
loss&=(y_i-Q(s,a;\theta))^2 \\
&=(r+\gamma \max Q(s^{‘},a^{‘};\theta^{-})-Q(s,a;\theta)) ^2\\
\end{aligned}$$ $y

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